Actionneur linéaire hybride Fusion : évaluation du concept et de la résistance aux perturbations

30 juin 2023

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faits vérifiés

relire

par l'Université des Électro-Communications

Relevant un défi fondamental en robotique, le professeur agrégé Yoshihiro Nakata de l'Université d'électro-communications du Japon et le chercheur principal Tomoyuki Noda du groupe de laboratoire de recherche sur la communication et l'information cérébrale de l'Advanced Telecommunications Research Institute International ont développé une technologie pionnière pour faciliter la intégration de systèmes d’actionnement hybrides. L'actionnement hybride, qui associe deux actionneurs fonctionnant selon des principes différents pour produire des performances supérieures, a toujours été difficile à intégrer dans les robots en raison de la complexité de sa structure.

Pour résoudre ce problème, ils ont conceptualisé le « Fusion Hybrid Linear Actuator » (FHLA), une conception qui combine des structures pour convertir l'énergie de plusieurs actionneurs en force, synthétisant ces forces en interne comme si elles provenaient d'un seul actionneur. Plus précisément, un actionneur fusionnant un vérin pneumatique et un moteur linéaire à entraînement direct a été développé sur la base de ce concept de conception, mélangeant efficacement les avantages des deux systèmes tout en réduisant leur encombrement global.

Les résultats expérimentaux ont démontré que cet actionneur améliore considérablement la capacité à maintenir une force de contact constante contre les perturbations du mouvement sur une large gamme de forces, par rapport aux systèmes utilisant uniquement de l'air ou de l'électricité comme source d'énergie. Cela suggère une performance supérieure de contrôle de force au point de contact, offrant une amélioration significative par rapport aux actionneurs conventionnels.

Dans cette recherche, l'équipe a non seulement présenté le nouveau concept de FHLA, mais a également discuté de ses exigences en matière de stratégie de conception et de processus d'optimisation structurelle, marquant ainsi une avancée considérable dans le domaine. Cette recherche révolutionnaire a été publiée dans la revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, présentant une étape significative vers une robotique plus polyvalente et plus efficace à l'avenir.

Plus d'information: Yoshihiro Nakata et al, Actionneur linéaire hybride Fusion : évaluation du concept et de la résistance aux perturbations, Transactions IEEE/ASME sur la mécatronique (2023). DOI : 10.1109/TMECH.2023.3237725